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FT-AXIA 力矩傳感器
產(chǎn)品描述
SCHUNK提供廣泛的傳感器，對抓取、轉(zhuǎn)位、線性模塊和機(jī)器人附件進(jìn)行感應(yīng)、磁力和光學(xué)監(jiān)測。FT-AXIA力矩傳感器，剛性 6 軸力矩傳感器在所有六個自由度上精密測量
產(chǎn)品優(yōu)勢
緊湊設(shè)計
內(nèi)置電子裝置，節(jié)省空間
有兩個校準(zhǔn)選項供選
可通過網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個測量范圍
即插即用
可通過軟件模塊與 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容
節(jié)約成本，同時確保高精度測量
采用最佳生產(chǎn)實踐
堅固的設(shè)計
采用較高的過載范圍，防止由短時過載造成的損壞
帶 LED 顯示器的型號
通過傳感器顯示狀態(tài)，無需通過控制器進(jìn)行評估
選件和特殊信息
6 軸力/力矩傳感器
應(yīng)變儀（DMS）測量所有六個自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的應(yīng)變。來自 DMS 的信號直接在傳感器中處理，并通過各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為可用的力和力矩信息。
傳感器線
傳感器電纜使用 8 針 M12 連接器通過 M8 或 M12 連接器將傳感器連接到控制線。電源和通信線路都集成在傳感器電纜中，且不受干擾。高度靈活傳感器線路防止傳感器信號受到電場和機(jī)械荷載干擾。
控制線
控制線為 Y 分配電纜，并通過 M12 插座連接傳感器線。其通過 3 針明線為傳感器供電，并允許通過 EtherNet 與傳感器單獨通訊，或 EtherCAT 通過 RJ-45 連接器通訊，具體視版本而定。
功能
6 軸力/扭矩傳感器應(yīng)變儀 (DMS) 測量所有六個自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz）上施加的應(yīng)變。DMS 的信號在傳感器中進(jìn)行評估并提供。
產(chǎn)品型號
| 型號 | 訂貨號 |
|
FTN-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 |
1392568 |
| EOA-UR3510-FTN-AXIA 80 | 1357169 |
| FTE-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 | 1392577 |
| FTRS485-AXIA80-DUAL SI-75-4/SI-150-8 | 1392581 |
| FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20 | 1324513 |
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